定位焊的柔性自動化應用
焊接聯接的整個過程日趨自動化，但卻沒有包括定位焊。由于焊接過程的柔性自動化提高了生產率和質量，所以可以節省時間和費用。一種定位抓取器，是集成了焊接技術的工件抓取器，可以解決利用工業機械人完成定位焊工序的問題。
以汽車工業為例，對定位和定位焊的合理化要求
汽車車身不僅僅是將大的深拉伸鋼板件互相焊起來就完成了，還要有上百個成形小件固定上去，如：分類插頭或ABS—系統，座位固定裝置，門窗鉸鏈，定距器等。一般說來，在進行電阻點焊之前，要對它們合理化定位。這項工作對于生產計劃部門來說是一件十分**的問題。由于零件的多種多樣，而且位置往往也很緊湊，簡直不敢想像將這項定位工作自動化。因此在焊前的準備工作大多由手工來完成。根據實際應用情況設計夾具，或者采用非柔性的專用機械，這種方式缺點如下：
生產用具的計劃與設計費用高得不成比例；
在采用剛性和非柔性生產手段時，如果在生產過程中改變鋼板件的形狀和位置，將要進行專用設備的改造；
在生產過程中定位焊的位置公差經常太大，給用金屬極氣體保護焊的全機械化帶來困難；
在強制生產節拍的工作場地，采用手工操作的適應性差；
夾緊裝置妨礙焊接工作的操作；
為了進行定位焊，需要增加裝配車間的工作位；
在車型改變時容易搞亂，把錯誤的零件定位焊上去；
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